知道或應當知道共同侵權

人身權利是每個人最重要的權利之一，包括健康權、自由權等，這些權利都受到法律的保護，任何人都不能侵犯他人的人身權利。侵權行爲屬於一種對他人造成損失的違法行爲，而人身侵權就是對他人身體造成一定傷害的一種侵權行爲，我國對於人身侵權有相關的法律規定，對於造成人身侵權的行爲人應當根據實際情況對受害人進行賠償，也要及時用法律手段維護自己的合法權益。

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怎麼知道logo是否侵權

如果是文字，就看是否是同一文字來認定，圖形的話就找相關人員來確認了，不過商標註冊的時候如果近似前期會被駁回不予初審。
對於商標侵權《商標法》第四十七條依照本法第四十四條、第四十五條的規定宣告無效的註冊商標，由商標局予以公告，該註冊商標專用權視爲自始即不存在。
宣告註冊商標無效的決定或者裁定，對宣告無效前人民法院做出並已執行的商標侵權案件的判決、裁定、調解書和工商行政管理部門做出並已執行的商標侵權案件的處理決定以及已經履行的商標轉讓或者使用許可合同不具有追溯力。但是，因商標註冊人的惡意給他人造成的損失，應當給予賠償。